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Le module ATEP permet la mesure de couple sans contact. Cette technologie (transmission de la mesure par porteuse radio) permet de s’affranchir de tous les problèmes d’adaptation mécanique et des différents problèmes de flexion et de torsion dus à la modification de la fixation de la poulie. ATEP se fixe directement sur la poulie sans modification et a l’avantage d’avoir une masse très faible (20gr).
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